Palenica (1343 m) – szczyt w Grupie Pilska w Beskidzie Żywieckim (na Słowacji są Oravské Beskydy). Znajduje się w głównym grzbiecie Beskidu Żywieckiego pomiędzy Trzema Kopcami (1216 m) a Przełęczą Cudzichową (ok. 1300 m) oddzielającą Palenicę od Munczolika zwanego też Sypurzeniem (1356 m).
Palenica jest jednym z 10 najwyższych szczytów w całych polskich Beskidach. Pierwotnie szczyt ten nazywał się Szyproń, Andrzej Komoniecki w swoim Dziejopisie żywieckim podaje nazwę Syfron. Później znany był pod nazwą Polanica od dużej polany na jej wierzchołku, jednak kartografowie zniekształcili nazwę na Palenicę'.
Przez Palenicę przebiega granica polsko-słowacka oraz Wielki Europejski Dział Wodny. Północne stoki Palenicy są polskie i opadają do doliny potoku Sopotnia, południowe do doliny słowackiego potoku Mutnianka. Na wschodnich, opadających do Przełęczy Cudzichowej stokach Palenicy znajduje się duża hala pasterska. Jej polska część to Hala Cudzichowa, część słowacka miała nazwę Kruszetnicka Polana, ale już zarosła młodym lasem. Przez szczyt Palenicy prowadzą dwa szlaki turystyczne.
Źródło:http://pl.wikipedia.org/wiki/Palenica_(Beskid_Żywiecki)
W okolicy kesza można nieco odpocząć po trudach związanych ze stromym podejściem na szczyt - znajdują się tam dwie ławki i stół. Niedaleko miejsca odpoczynku jest ponadto kapliczka - i to właśnie przy kapliczce należy szukać kesza.
Powodzenia!