Pierwsze pisane wzmianki Żelazkowa pochodzą z 1348 roku. Później wieś wielokrotnie zmieniała właścicieli, ostatnimi była rodzina Radońskich.
Założenie dworskie znajduje się na płaskim terenie, w centrum obecnej wsi. Część rezydencjonalna rozdziela majątek na dwie części, po obu stronach centralnej osi z drogą wjazdową i dworem znajdują się dwa podwórza folwarczne.
Dwór w stylu późnobarokowym został zbudowany w 2 połowie XVIII wieku dla Kajetana Radolińskiego, później przebudowany w stylu klasycystycznym oraz dobudowane zostały arkady oraz połączone z nimi oficyny. Na początku XX wieku utworzono lukarny oraz zmodyfikowano portyk wejściowy. Jest to budynek murowany, niepodpiwniczony, parterowy z użytkowym poddaszem, pokryty mansardowym dachem dwuspadowym z facjatami. Wzniesiony na planie prostokąta z dwoma portykami kolumnowymi od strony wschodniej i zachodniej. Elewacja jest otynkowana z nielicznymi detalami w postaci grzymsów. Do dworu prowadzi reprezentacyjna aleja wjazdowa, rozpoczynająca się bramą i ogrodzeniem z końca XIX wieku.
Do dworu przylegają arkady, w kształcie ćwiartki koła. Murowane z cegły, wykończone boniowaniem, zwieńczone gładkim murkiem. Pierwotnie łączyły się z dwiema oficynami, obecnie istnieje tylko północna.
Oficyna z końca XVIII wieku służyła za kuchnię, spiżarkę i magazyny. Jest to budynek murowany na planie prostokąta, nakryty dachem dwuspadowym.
Zachowało się kilka budynków folwarcznych, m in. dwa spichlerze w stylu klasycystycznym, obecnie zatraciły oryginalne elewacje a środek jest mocno zmodyfikowany, stajnia, wozownia. Budynki te rozplanowane są przy dwóch podwórzach położonych po obu stronach alei wjazdowej do dworu. Na północ od północnego podwórza folwarcznego znajduje się kolonia domów pracowników folwarcznych. Składa się z 3 budynków mieszkalnych oraz szkoły.
Od strony zachodniej dworu znajduje się ponad 5 hektarowy park, w którym znajdują się 2 stawy z mostkiem, fontanną. Znajduje się w nim ponad 200 starych drzew. Obecnie park jest zrewitalizowany, alejki są odnowione, pojawiły się rzeźby antyczne, oświetlenie. W krańcu zachodnim mała ptasiarnia z bażantami, pawiami i innymi ptakami.