Pierwsze wzmianki o Pilaszkowie sięgają roku 1425. Do dziś pozostały tu zabudowania dworskie z pięknym parkiem. Obecnie cały obiekt jest własnoscią Fundacji Kościelnej Rady Gospodarczej i mieści się tu dom pomocy społecznej.
O historii tego obiektu można poczytać na stronach gminy Ożarów Mazowiecki. Ja polecam spacer po parku i zwiedzenia Muzeum Dworu Polskiego. Wejscia dla osób indywidualnych w niedzielę o 12.00 i 15.00.
Tuż przed bramą główną parku znajduje się Cmentarz wojenny z okresu II Wojny Światowej.
Pochowano tu 240 żołnierzy 3 i 4 Pułku Piechoty - 2 Dywizji Piechoty Legionów - Armii Łodź, którzy polegli w dniach 12 i 13 wrzesnia 1939 r w rejonie Pilaszkowa , Święcic i Witek. W dniach 12-13 wrzesnia rozegrał się tu bój zwany bitwą pod Ołtarzewem. Decydujący bój stoczony został 13 września kiedy to poddodziały 4 pułku starły się z pułkiem SS "Leibstandarte Adolf Hitler" gdzie doszło do walki wrecz. Mimo przełamamnia obrony nieprzyjaciela wobec utraty łaczności, braku amonicji i wsparcia artyleryjskiego generał Wiktor Thommee podjął decyzję o przerwaniu natarcia celem przebicia się do okrążonej Warszawy i marszu do Modlina gdzie oddziały zgrupowania dotarły 14 wrzesnia 1939 r.
Na cmentarzu oprócz braci wyaznań chrzescijańskich spoczywaja żołnierze obywatele Polski wyznania mojżeszowego polegli w obronie Ojczyzny w tej bitwie.
Niestety wandale albo poszukiwacze złomu nie uszanowali tego miejsca i zniszczyli niemal wszystkie tabliczki nagrobne.
W bezpośrednim sąsiedztwie rodacy zamiast zniczy pozostawiają śmieci :(