Park miejski w Mławie powstał pod koniec XIX wieku. W tym okresie wśród ludności polskiej znajdowało się wielu Rosjan. To dla nich w 1879r. wybudowano na Nowym Rynku drewnianą cerkiew i nieopodal dom dla popa, otoczony ogrodem. Dzisiejszy park miejski im. Dąbrowszczaków, założono w 1897r. jako ogród spacerowy, a powstał on dzięki poszerzeniu ogrodu przy cerkwi prawosławnej. Przez mieszczan zwany był "Salonem Mławy". Po II wojnie światowej nazwany im. J. Stalina a od 1956 do dzisiaj im. Dąbrowszczaków.
Układ przestrzenny parku nie był powiązany z otaczającym go układem urbanistycznym. Z tego okresu zachowały się niektóre drzewa, jak: klon palmowy, jesiony, klony srebrne i rubinie. Teren położony po prawej stronie alei pełnił funkcje targu. W 1924r., w tym miejscu dla upamiętnienia odzyskania niepodległości, posadzono dąb. Nosi on nazwę „Dębu Niepodległości”.
W 1925r. rozebrano cerkiew, a jej miejsce zaznaczono trawnikiem o kształcie równoramiennego krzyża. Najbliższe otoczenie krzyża zostało powiązane z istniejącym ogrodem spacerowym. W 1930r. włączono w obręb parku pozostały fragment lewej strony. W ten sposób obszar ogrodu powiększył się do granic, które obecnie zajmuje, wypierając całkowicie plac zwany Nowym Rynkiem. W 1935r. u zbiegu ulic Sienkiewicza i Wyspiańskiego wybudowano kort tenisowy istniejący do dnia dzisiejszego.
W parku warto zobaczyć fontannę wykonaną z brązu według projektu Andrzeja Borcza, przedstawiającą czterech zdunów, legendarnych założycieli miasta i Muławę, od której imienia miasto wywodzi swoją nazwę, pomnik Józefa Piłsudskiego, Dąb Niepodległości z tablicą pamiątkową oraz dawną popówkę, jedyną pozostałość po cerkwi (obecnie przychodnię dziecięcą).
Park miejski stanowi enklawę zieleni w zurbanizowanym rejonie miasta.
Skrzynka ukryta w jednym z drzew przy wejściu głównym od ulicy Żeromskiego. Kordy +/- 3m.