Zamek został zbudowany w XII wieku na ruinach dawnego "Castrum Vetus", jeszcze przed najazdami barbarzyńców z północy Europy.
Zamek został rozszerzony w kierunku południowym w 1472 roku. Od samego początku w jego obwodzie znajdowały się domy mieszkańców. W razie zagrożenia mury zamkowe witały również tych, którzy zazwyczaj mieszkali na wsi, poza terenem zamku.
W przeszłości było kilka przebudów oryginalnych obiektów zamkowych z końca XIX wieku. Pierwsza nosi datę 1509 r., kiedy to wewnątrz murów wzniesiono kościół pod wezwaniem św Ambrożego. Kościoł ten został ostatecznie rozebrany podczas francuskiej okupacji w 1798 roku.
W 1882 roku zamek został wykorzystywany jako koszary piechoty. W 1969 roku właścicielem zamku zostały władze komunalne Desenzano.
Skrzynka ukryta poza terenem zamku. Uwaga przy podejmowaniu, żeby nie spalić kryjówki!