"Świątynia murowana, została wzniesiona staraniem proboszcza piotrkowskiego księdza Spytka w latach 1372–1373. Ufundował go starosta sieradzki, następnie piotrkowski Jan Kmita z Wiśnicza. Pierwotnie była to gotycka budowla, obecnie bezstylowa, orientowana. Posiada jedną nawę i niewielką zakrystię."
Historycy nie są zgodni, czy pierwszym kościołem Piotrkowa była fara czy kościół na Krakówce. Przez wieki podlegały one jednemu proboszczowi. Dopiero w roku 1976 została erygowana oddzielna parafia pw. Nawiedzenia NMP (na Krakówce). Od 1999 roku nabożeństwa odprawiane są w pobliskim kościele Matki Bożej Bolesnej.
Więcej o historii kościoła i parafii na http://www.parafiannmp-piotrkow.pl/
2014-05-25 - skrzynka przeniesiona w nowe miejsce. Poprawiono współrzędne i atrybuty.
2014-10-27 - reaktywacja