Głównym obiektem Parku Dzieci i Młodzieży im. Józefa Piłsudskiego jest pomnik Grunwaldzki, zwany także pomnikiem króla Jagiełły. Został on ustawiony w centralnej części parku w 500-lecie bitwy pod Grunwaldem. Informuje o tym napis: "Pogromcy Krzyżaków lud góralski 1410-1910".
Inicjatorem powstania pomnika był Franciszek Pawlica, prezes Związku Górali. Jego projektantem był Wojciecha Brzega, natomiast roboty kamieniarskie wykonał Jan Stopka-Czajka z synem Józefem. Odlew figur z brązu jest dziełem krakowskiej firmy Franciszka Kopeczyńskiego. Na cokole umiejscowione jest brązowe popiersie króla, u dołu - postać siedzącego chłopca (również z brązu).
Pomnik Grunwaldzki został odsłonięty 19 sierpnia 1911 r. na dzisiejszym Placu Niepodległości - dawniejszym rynku. W okresie międzywojennym przed pomnikiem odbywały się liczne uroczystości patriotyczne. W 1925 r. anonimowy fundator położył u stóp tablicę poświęconą pamięci nieznanego żołnierza.
W 1941 r. hitlerowcy kazali rozebrać i zniszczyć pomnik. Dzięki Stanisławowi Kwaśnemu, który podczas rozbiórki ukrył elementy pomnika, w 1948 r. został on odbudowany i postawiony w Parku Miejskim. Obecnie pomnik patronuje wszystkim patriotycznym manifestacjom i uroczystościom.