Zamek w Bochotnicy powstał w połowie XIV wieku.
Według legendy w zamku miała mieszkać kochanka Kazimierza Wielkiego Esterka. Podobno Kazimierz Dolny z zamkiem łączy podziemy korytarz...
Inna legenda wiąże zamek z Anną Zbąską, która z bandą rozbójników rabowała kupców i wymuszała haracze od mieszkańców. W końcu została skazana na śmierć. Jej duch ponoć błąkał się po zamku pilnując zgromadzonych tam skarbów i przepędzając kolejnych mieszkańców.
Do Esterki prowadzi od ronda w Bochotnicy niebieski szlak. Keszerom na rowerach polecam trasę dłuższą, ale wygodniejszą. Od miejsca, w którym szlak skręca w prawo należy jechać prosto polną drogą, która po kilkuset metrach też skreci w prawo. Dalej wąwozem, gdzie pojawi się szlak zielony, który doprowadzi do ruin zamku. UWAGA. Proszę uważać przy zjeździe. W drodze powrotnej niebieskim szlakiem w dół w pewnym momencie pojawiają się schodki.
Idąc ścieżką, tuż przed samym szczytem, po prawej stronie mamy ruiny zamku a po lewej dwa wysokie krzaki. Pod jednym z nich pod kamieniem ukryty jest kesz.