Zamek Padenghe sul Garda to dawny gród pochodzący z XII wieku. Stoi na wzgórzu, z którego rozpościera się piękny widok na miasto. Wewnątrz murów zamkowych znajduje się kilkanaście budynków mieszkalnych.
Zamek powstał w 1145 r. i prawdopodobnie zbudowano go na ruinach poprzedniego zamku z X wieku. W 1154 r. zamek należał do dóbr przekazanych przez cesarza Fryderyka Barbarossa biskupowi Werony. Zamek był od początku przedmiotem sporów pomiędzy dwoma regionami: Brescią i Weroną. W XV i XVI wieku zamek był utrzymywany przez Republikę Wenecji i Księstwo Mediolanu. Zamek pozostał w posiadaniu Wenecjan od 1520 r. do 1796 r.
W latach sześćdziesiątych XX w., kompleks zamkowy został poddany gruntownej renowacji łącznie z odnowieniem murów obwodowych.
Niedaleko zamku znajduje się kościół św Emiliano z XII wieku.