Najstarsza znana wzmianka o Łęgu pochodzi z 1457 roku i dotyczy sprzedaży miejscowości szlachcicowi Piotrowi z Brzeźnicy za kwotę 150 grzywien.
Kolejny opis miejscowości pochodzi z datowanego na 1511 rok dokumentu „Liber Beneficiorum” Arcybiskupa Gnieźnieńskiego Jana Łaskiego.
W roku 1827 Łęg liczył 198, a w 1880 236 mieszkańców.
W 1934 roku, szykujący się do przeprowadzki z Kruszyny do Krakowa, Lubomirscy przekazali w prywatne ręce działający w Łęgu tartak.
Po II wojnie światowej Łęg włączono do powiatu radomszczańskiego w województwie łódzkim.
W roku 1954 w Łęgu była siedziba władz gromady Łęg, w skład której wchodziły jeszcze Kijów i Szczepocice. Po jej likwidacji w 1958 roku Łęg i Kijów zostały włączone do gromady Kruszyna, a w 1973 do gminy Kruszyna. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa częstochowskiego.