"Pańska Góra" miejsce owiane legendami, jednak ma swoje podstawy w historii..
W czasach wczesnohistorycznych najstarsza zabudowa Stęszewa, zamek i osada zamknięte były pierścieniem wód i bagien. Południową granicę historycznego układu urbanistycznego miasta wyznacza „Pańska Góra”, oddalona około 500 m od stęszewskiego rynku. Niewielkie wzniesienie o łagodnie opadającym zboczu w kierunkach północnym i zachodnim, położone w zakolu rzeki Samica i jej odnogi, zajmuje obwód około 350 m. We wczesnym średniowieczu na terenie dzisiejszego Stęszewa istniał gród obronny. Przebiegał tędy stary szlak handlowy z Pomorza przez Poznań do miast i osad dolnośląskich i łużyckich.
Występujące w otoczeniu rzeki i bagnistych łąk niewielkie wzniesienie na stęszewskiej „Pańskiej Górze” łączyć należy z funkcjonującym w tym miejscu wczesnośredniowiecznym zamkiem. Przyjmuje się, że drewniany zamek został zbudowany w XIII wieku za rządów Przedpełka z Łodziów, właściciela Stęszewa. Zawarte w źródłach pisanych informacje potwierdzają istnienie zamku dopiero za czasów rządów kasztelana poznańskiego, Mościca ze Stęszewa, pod koniec XIV wieku. Ze wzmianki źródłowej datowanej na 1446 r., dotyczącej historii miasta wiadomo, że Mikołaj z Bnina, zwany Stęszewskim, przebudował drewnianą budowlę obronną na „Pańskiej Górze” na solidną murowaną warownię. Obwiedziony szeroką fosą zamek obronny zlokalizowany był na błotach. Prowadziła od niego droga przez groblę i drewniany zwodzony most do kościoła parafialnego i miasta. Są informację o istnieniu połączenia podziemnego łączącego niedaleko położony kościół z zamkiem, wejście od strony kościoła zasypano i zaniechano prób odkrycia przejścia.
W 1656 roku podczas potopu szwedzkiego zamek został zburzony przez Szwedów, a pozostałości budowli rozebrano w XIX wieku. Ruiny stęszewskiego zamku zachowały się do 1907 roku. Na początku XX wieku przez Stęszew po południowo-wschodniej stronie „Pańskiej Góry” poprowadzono linię kolejową, łączącą Poznań z Grodziskiem Wielkopolskim, która prawdopodobnie zatarła ślady budowli.
Na rynku stęszewskim w Muzeum Regionalnym znajdują się, pochodzące z zamku, XV-wieczne żelazne drzwi.
Kesz znajduje się przy ścieżce, miłego spaceru ;)