Biesowo powstało w połowie XIV wieku prawdopodobnie pierwszy kościól został wybudowany zaraz po założeniu wsi ,kilkukrotnie był niszczony po odbudowie konsekrował go biskup Marcin Kromer w 1580 roku nadając imie Sw Mikołaja ,kilka lat później wybudowano nowy kościół ,konsekrował go biskup Szymon Rudnicki dodając za patrona św Antoniego Padewskiego w sierpniu 1612 roku
W 1910 roku kościół spłonął w tajemniczych okolicznościach ,odbudowano go w stylu neogotyckim i konsekrowano w czerwcu 1913 roku