Kesz założony podczas spontanicznej podróży autostopem
Milówka, osada malowniczo położona w dolinie Soły, w południowj części Beskidu Żywieckiego, między Żywcem a Zwardoniem na wyskości ok. 450 m n. p. m. Nazwa Milówka pochodzi prawdopodobnie od słów "miłe łowy".
Staraniem królowej Konstancji, w latach 1628-1630 zbudowano pierwszy drewniany kościół, poświęcony w 1636 roku przez biskupa Tomasza Oborskiego, sufragana krakowskiego.
Pierwszy kościół drewniany służył ludowi bożemu przez 200 lat.
W 1834 roku rozpoczęto w Milówce budowę nowego, murowanego kościoła, który służy parafianom do dnia dzisiejszego. Ukończona w 1839 roku budowa reprezentuje tzw. styl nadwiślański. 25 lipca 1847 roku miało miejsce uroczyste poświęcenie świątyni. Oba kościoły w Milówce - dawniejszy drewniany i obecny są pod wezwaniem Wniebowzięcia NMP.
Kesz umieszczony jest na kordach..na terenie kościoła. .