Do dworu od strony Jasieńca prowadzi piękna, wybrukowana aleja z rzędami drzew po obu stronach. Sądząc po samochodach na podwórku oraz świetle w środku dwór jest zamieszkały.
Dwór wzniesiony około połowy XIX wieku dla Domańskich. W 1783 roku Warpęsy należały do Stefana Domańskiego, podwojewodziego czerskiego. Od 1855 roku do końca własność Suskich. Majątek liczył wówczas 421 hektarów. W czasie okupacji administratorem majątku Warpęsy był Wacław Hulewicz, ziemianin wyrzucony przez Niemców z Pomorza. Jego syn Benedykt Hulewicz (ur. 1926), żołnierz AK, zginął w powstaniu warszawskim 1 września 1944 roku. Córka Teresa Hulewiczówna (ur. 1921), żołnierz AK, sanitariuszka, zginęła w powstaniu warszawskim 5 września 1944 roku. Drugi syn Maciej Hulewicz (ur. 1920), żołnierz ZWZ, aresztowany przez gestapo 19 września 1940 roku, został zamęczony przez Niemców w Auschwitz 21 grudnia 1940 roku.
Źródło:
Warpęsy - Polskie Zabytki - Katalog zamków, pałaców i dworów w Polsce
Kesz został ukryty na skraju drogi.