Stacja kolejowa powstała z chwilą uruchomienia linii kolejowej Wrocław Główny - Poznań Główny. Pierwszy próbny kurs lokomotywy parowej odbył się 27 września 1856, a pierwszy regularny kurs składu miesiąc później, 27 października. Uroczyste otwarcie linii odbyło się 29 października 1856 roku. W roku 1928 Rawicz był stacją graniczną.
19 marca 2015 odbyło się oficjalne otwarcie wyremontowanego dworca.
W ramach modernizacji stacji w 2020 roku zmniejszono liczbę peronów do dwóch.