Please log in to see the coordinates.
Altitude: 250 m. ASL.
Region:
Poland > śląskie
Cache type: Traditional
Size: Small
Status:
Archived
Date hidden: 01-12-2017
Date created: 11-12-2017
Date published: 11-12-2017
Last modification: 11-12-2021 
53x Found 
1x Not found 
0 notes 
2 watchers 
183 visitors 
36 x rated 
Rated as: Excellent
27 x recommended
Cache attributes
Description
PL
Na parkingu Wydziału Elektrycznego Politechniki Częstochowskiej wystawione są dwa roboty przemysłowe Fanuc S-420F. Są to uniwersalne roboty produkcji japońskiej, wykorzystywane w wielu gałęziach przemysłu - najczęściej do spawania. Ich zaletą jest duża powtarzalność i precyzja ruchu. Robot posiada 32 wyjścia + 32 wejścia cyfrowe w kontrolerze, dzięki którym można go łączyć z innymi urządzeniami. Podstawowe parametry:
Dokładność +/-0.5 mm
Udźwig 120kg
Waga jednostki mechanicznej 1600kg
Liczba osi (stopni swobody) - 6
- oś 1 - obrót wyznaczający pole działania 300°
- oś 2 - zginanie tzw. talii robota 115°
- oś 3 - zginanie barku 145°
- oś 4 - obrót ramienia 720°
- oś 5 - pozycjonowanie końcówki roboczej 250°
- oś 6 - obrót ostatniego przegubu 720°
Wystawione roboty pełnią obecnie jedynie funkcje dekoracyjne.
Additional hints
Log entries:
53x
1x
0x
1x
