Ponte Pietra, nazywany też Stone Bridge (Kamiennym Mostem), jest najstarszym, rzymskim mostem w Weronie i jednym z najważniejszych, rzymskich zabytków w mieście.Pierwotnie, most na rzece Adige, powstały jeszcze przed 89 rokiem p.n.e., nie był kamienny, lecz drewniany. Most kamienny zbudowano w 1 wieku p.n.e., podczas budowy drogi Postumia, łączącej miasta Genoa i Aquileia.
W czasach rzymskich na rzece Adige istniało aż siedem mostów, ale Ponte Pietra uważany był za najpiękniejszy. Kiedy go wybudowano, nazwano go Pons Marmoreus. Znajdował się on obok innego mostu, Pons Postumis, który łączył prawy brzeg miasta z teatrem rzymskim, leżącym po wschodniej części Werony. Oba mosty stały obok siebie przez wiele lat, do czasu gdy w 905 roku n.e. Pons Postumis został częściowo zniszczony przez powódź. Pomimo uszkodzenia most stał na swoim miejscu jeszcze przez trzy kolejne wieki, aż w końcu zawalił się do wody.
Nie tylko Pons Postumis został uszkodzony i zniszczony, lecz dotknęło to również Ponte Pietra. W ciągu jego dwutysięcznej historii Ponte Pietra był kilkukrotnie niszczony i odbudowywany. Dzisiaj jest on mostem łukowym z asymetrycznymi łukami, z których dwa wykonano z białego kamienia, bazując na oryginalnej, rzymskiej konstrukcji. Centralny łuk i kolejny znajdujący się obok, pochodzące z 1520 roku, wykonano z cegły, a ostatni łuk przy prawym brzegu pochodzi ze średniowiecza; wieża obronna została umiejscowiona na szczycie mostu w 1298 roku przez Alberto I Della Scala.
Ostatnie największe zniszczenie mostu nastąpiło podczas II Wojny Światowej. Ponte Pietra i wszystkie inne mosty w Weronie zostały narażone wówczas na atak sił niemieckich. 24 kwietnia 1945 roku most został wysadzony, ale udało się go wiernie odtworzyć przy użyciu oryginalnych kamieni i materiałów, które odzyskano z dna rzeki.
Piękny za dnia most jest jeszcze piękniejszy nocą, kiedy w szybko płynących wodach rzeki odbijają się światła miasta.