Aleja gen. Grota Roweckiego jest jednym z najciekawszych pomników przyrody znajdujących się na terenie Mazowieckiego Parku Krajobrazowego i w jego otulinie. Znajduje się ona w miejscowości Majdan w gminie Wiązowna. Tuż za granicą Warszawy, ok. 500 m od szosy lubelskiej. O tej pomnikowości stanowi: 60 dębów szypułkowych, 51 lip drobnolistnych, 10 jesionów wyniosłych, 13 klonów zwyczajnych, 44 graby pospolite, 3 grusze polne, 1 jarząb pospolity, 1 dąb czerwony rosnących po jej obu stronach. Najstarsze z tych drzew liczą ok. 200 lat i mają w obwodzie do 400 cm. Jak głosi tabliczka umieszczona na jej początku jest to również zabytek. Aleja ma tylko ok. 300 m i jest jedynym dojazdem do znajdującego się na jej końcu ponad 4 hektarowego XIX wiecznego majątku - parku Zamajdan-Olszyny. Na początku XXw. ówcześni właściciele majątku Leon i Kazimiera Chrzanowscy wybudowali tam dworek. W okresie międzywojennym częstymi gośćmi były w nim Maria Rodziewiczówna, Zofia Kossak-Szczucka i Maria Dąbrowska.
Kazimiera Chrzanowska była ciotką i matką chrzestną Stefana Roweckiego. Pod koniec września 1939 roku pułkownik Rowecki dowódca rozbitej Warszawskiej Brygady Pancerno-Motorowej schronił się w Olszynach ze swoim adiutantem kapitanem Józefem Szymerem. Później w majątku ukrył się również generał Karaszewicz-Tokarzewski, dowódca Służby Zwycięstwu Polski, późniejszej ZWZ i AK. W zaciszu olszyńskiego dworku obaj panowie wymyślili całą strukturę i zasady działania Podziemnego Państwa Polskiego. Napisali też pierwsze konspiracyjne broszury.
W 1994 r. na ścianie oficyny stojącej obok dworku odsłonięto tablicę pamiątkową: „W tym domu w październiku 1939. gen. Michał Karaszewicz-Tokarzewski „Torwid” i płk. Stefan Rowecki „Grot” tworzyli podstawy Podziemnego Państwa Polskiego i Jego armii".
Ponoć na terenie majątku znajdują się nieodnalezione do dziś wspomnienia gen. Roweckiego, m.in. „Dziennik wojenny 1939 r.”, zakopane przez niego gdzieś w ogrodzie.
2021-05-16 Tymczasowa reaktywacja w pobliżu wlotu do alei.