Kościół pod wezwaniem Świętej Trójcy i Świętych Apostołów Piotra i Pawła w belsku Dużym został zbudowany w latach 1776-1779 według projektu arch. Hilarego Szpilowskiego z funduszów wojewody rawskiego Bazylego Jana Walickiego. Świątynię konsekrował biskup chełmiński i koadiutor poznański Antoni Onufry Okęcki w dniu 16 maja 1779 roku. Odnowioną ją w 1864 roku. Ponieważ świątynia nie była wielka, ks. Proboszcz Józef Żółtek podjął starania o jej powiększenie. W latach 1935-1936 w oparciu o projekt arch. Jana Witkiewicza dobudowano do kościoła dwa boczne skrzydła i dwie kaplice oraz powiększono prezbiterium, dzięki czemu świątynia została powiększona o dwie trzecie dotychczasowej swojej powierzchni. Powiększony kościół poświęcił w dniu 29 listopada 1936 roku ks. Prałat Aleksander Fajęcki, konsekrował go natomiast arcybiskup Stanisław Gall 18 września 1938 roku.
Na terenie otaczającym świątynie, znajduje się miejsce pochówku dziedziców pobliskiego Pałacu w Małej Wsi.
Jeśli będziecie mieli szczęście i zastaniecie kościół otwarty, poświęćcie chwilę i zajrzyjcie do jego środka.
Ze względu, że teren świątyni jest zamykany na noc, keszyk został umieszczony w miejscu ogólnodostępnym.