Wieś założona w XIII w. prawdopodobnie przez niemieckich rycerzy, potem własność książęca, w XV w. własność Myszkowskich, następnie Porębskich, Palczowskich, ostatnio Potockich. We wsi znajduje się zabytkowy, drewniany kościółek p.w. św. Jakuba z 1894 r. wybudowany w miejscu pierwotnego, jodłowego .z 1498r., który w okresie reformacji (XVI w.) Palczowscy zamienili na zbór kalwiński.
Obok kościoła - dawny zespół folwarczny z ogrodem, budynkami czworaków i domkiem ogrodnika datowany na I pol. XIX w. Na uwagę zasługuje również stara aleja kasztanowa prowadząca w kierunku Smolic oraz dwa drzewa o wymiarach pomnikowych: jawor i klon.
W Rabusiowicach, stanowiących przysiółek Palczowic, znajduje się kopiec „Grunwald" usypany w 1910 r. przez mieszkańców wsi z okazji 500 rocznicy zwycięskiej bitwy pod Grunwaldem. W okresie okupacji niemieckiej kopiec został wysadzony w powietrze i całkowicie zniwelowany, usypany ponownie w 1966r., w rocznicę 1000 - lecia Państwa Polskiego.Od kościoła na "Grunwald" jest 1,5 km spacerkiem (są kierunkowskazy).
Z Palczowic wywodzi się rodzina Palczewskich, której członkowie piastowali wysokie urzędy i żywo uczestniczyli w życiu kulturalnym i religijnym kraju.
Informacje pochodzą ze strony internetowej Urzędu Miasta w Zatorze.
Skrzynka znajduje się w murze - na przeciwko kościółka, przykryta cegłami.
Powodzenia ;-)