W miejscu dzisiejszego kościoła pod wezwaniem Aniołów Stróżów w Wałbrzychu istniał zbudowany w XV w. kościół katolicki pod wezwaniem Św. Michała, uważany kiedyś za najstarszy budynek Wałbrzycha co nie jest prawdą, bo jest nim Sanktuarium Matki Bożej Bolesnej na placu kościelnym. Z powodu napływu ludności wraz rozwojem kopalń kościół Św. Michała nie mógł pomieścić tak dużej ilości wiernych więc postanowiono stary kościół zburzyć.
Na miejscu kościoła św. Michała w latach 1899-1904 zbudowano nowy kościół parafialny pod wezwaniem Aniołów Stróżów. Autorem projektu kościoła był Alexis Langer.
Od 1996 r. do chwili obecnej kościół przechodzi kapitalny remont, w tym remont najwyższej z wież.
Aktualnie kościół ten jest centralną i największą świątynią Wałbrzycha. W świątyni tej odbywają się najważniejsze wydarzenia diecezjalne. W 2000 roku nadano mu rangę kościoła Jubileuszowego Roku 2000. Jest to jeden z największych kościołów w diecezji świdnickiej, zbudowany w stylu neogotyckim. Kościół ten jest długi na 60 metrów, szeroki na 30, a wysoki na 22 metry. Wiele cech tej wałbrzyskiej świątyni zdradza silną inspirację wrocławską kolegiatą św. Krzyża.
Kesz to mały pojemnik magnetyczny ukryty za kościołem na kordach!