Nazwa krzyża, związana jest z hiszpańskim miastem Caravaca de la Cruz i tamtejszą legendą. Na teren Polski trafił w połowie XVI wieku, w czasach soboru trydenckiego, gdzie wówczas z czasie panującej zarazy, hiszpańscy kardynałowie zwalczali morowe powietrze krzyżem z Caravaca. Pierwotnie krzyż posiadał dwa ramiona, ale gdy zaczęto na nim ryć słowa modlitwy zaszła konieczność dodania trzeciego. ramienia.