Gąsienica (łac. eruca) – typ larwy u motyli będący jednym ze stadiów ich rozwoju charakteryzujący się miękkim ciałem o robakowatym kształcie. Gąsienice w odróżnieniu od postaci dorosłych posiadają aparat gębowy gryzący, służący do pobierania pokarmu, który z kolei dostarcza budulca i energii do kolejnych przeobrażeń. Gąsienica posiada również oczka proste umieszczone po sześć z każdej strony głowy. Są to prymitywne narządy rejestrujące tylko światło i cień. Wydłużone ciało gąsienicy składa się z segmentów (3 tułowia, 10 odwłoka) o dużym podobieństwie. Pokrywa je miękki, elastyczny oskórek, na którego powierzchni mogą występować szczecinki lub różnego typu wypustki. Trzy pary odnóży tułowiowych (stożkowate, krótkie, zakończone pazurkami) oraz od 2, poprzez 5 (u motyli) do 8 posuwek. W wardze dolnej zwykle znajdują się gruczoły przędne, z których wydzieliny tworzony jest oprzęd. Zazwyczaj stadium larwalne trwa miesiąc lub dwa, a jeśli owad zimuje w formie larwy, to nawet dziesięć.
-Tak, tak to ja! Piękna jestem prawda? Zdziwiony? Pomimo przeczytania tekstu na górze nie wiesz o gąsienicach jeszcze wielu rzeczy! Nie wiesz najważniejszej! A mianowicie tego, że gąsienice to straszne gaduły! I tu pojawia się problem. Jestem jedyną gąsienicą w tej okolicy, a moja najbliższa sąsiadka mieszka kilkaset metrów stąd. Czy mógłbyś ją odwiedzić i zaprosić do mnie na pogaduchy. Ja jestem trochę leniwa, a do tego pełno tu soczystych liści od których oderwać ust nie mogęPrzyjdź do mnie, a dam ci współrzędne domku mojej przyjaciółki. Pomóż nam się spotkać, a nagroda cię nie ominie!