Pierwotna nazwa wsi to Lyna (Łyna albo Leyne). Nazwa współczesna pojawiła się w XVII wieku, według legendy, od wyrazu gore, czyli "pali się". Pożary nieustannie miały trawić wiejskie zabudowania, a także okoliczne lasy. Górale po raz pierwszy wzmiankowane były w 1322 roku jako wieś zakonna leżąca początkowo w granicach komturstwa pokrzywnickiego, potem brodnickiego. (źródło: dokorzeni.edupage.org)
Górale to najstarszy typ wsi w Polsce o zachowanym układzie historycznym okolnicy i podlega kompleksowej ochronie konserwatorskiej.
Będąc w okolicy warto zobaczyć kościół parafialny p.w. św. Marcina, który został wpisany na listę zabytków oraz znajdującą się tuż obok dzwonnicę.
W celu poprawy dobrostanu mieszkańców, dzięki wsparciu finansowemu PROW przebudowano stację uzdatniania wody w 2018 roku. Mieszkańcy mogli dodatkowo skorzystać z dofinansowania na budowę przydomowych oczyszczalni ścieków.
Ciekawostka dla miłośników literatury: w Góralach dzieje się akcja książki "Dom z widokiem na szczęście" naszej lokalnej pisarki Klaudii Duszyńskiej.