Jezioro Lipińskie – jezioro w woj. warmińsko-mazurskim, w powiecie ełckim, w gminie Ełk, leżące na terenie Pojezierza Mazurskiego.
W jego środku znajduje się przewężenie, przez które biegnie droga do dawnej wsi, Lipińskie. We wschodniej części zbiornika znajduje się zatoka Buchta, oddzielona od reszty jeziora półwyspem, Pistkowski Ostrów. W południowym krańcu jeziora w trzcinach ukryty jest ciek (1,6 km). Jezioro ma niskie brzegi, południowe miejscami podmokłe, zalesione z wyjątkiem części południowo -zachodniej. Linia brzegowa rozwinięta dzięki wąskiej odnodze (dł. 1,7 km). Brzeg południowo -zachodni jest niedostępny ze względu na umiejscowiony tam poligon wojskowy. Od zachodu łączy się z wąskim jeziorem Kraksztyn.
Jezioro Lipińskie stanowi południowo-wschodnią granicę gminy Orzysz.
Piękna, spokojna okolica pozwala cieszyć się odpoczynkiem od codziennego hałasu i zgiełku, odetchnąć świeżym powietrzem, a amatorom wędkowania oferuje leszcze,liny, płocie oraz szczupakiWędkarze szczególnie upodobali sobie miejsce po starym moście prowadzącym do nieistniejącej już miejscowości Lipińskie. Uwaga, można tam zostawić spławik lub haczyk co widać wyraźnie stojąc przy brzegu :)
Kiedy nacieszysz się okolicą przyjdzie czas na szukanie kesza. Stań wtedy na brzegu w miejscu które wskazują współrzędne. Powodzenia! :)