Pierwotnie zaprojektowany przez Jana Komara, nauczyciela siedleckiego Państwowego Gimnazjum im. Hetmana Żółkiewskiego został odsłonięty 11 listopada 1930 r. Wzniesiony z kamieni polnych tworząc swym kształtem zarys województwa wileńskiego został poprzednio ustawiony naprzeciw ówczesnego Urzędu Starostwa Powiatowego. Rozebrany wkrótce po zakończeniu II wojny światowej. Ponownie odbudowany w 1990 r. przy Skwerze Niepodległości naprzeciw Urzędu Miasta. Obecny pomnik zaprojektował siedlecki artysta rzeźbiarz Waldemar Sieczka. Uroczyste odsłonięcie pomnika miało miejsce 11 listopada 1990 r. Na pomniku umieszczono płaskorzeźbę z wizerunkiem profilu twarzy Marszałka Józefa Piłsudskiego oraz tablicę z napisem "Marszałkowi Józefowi Piłsudskiemu Budowniczemu Polski Odrodzonej 1930".
Skrzynka:
Mikrus w miejskim maskowaniu, w środku tylko logbook. Miejsce bardzo przypałowe!!!
26 stycznia 2017r. - adopcja skrzynki, zmiana maskowania i miejsca ukrycia
17 sierpnia 2022r. - kolejny serwis i kolejna zmiana ukrycia. Tym razem na zrewitalizowanym Placu. Tym razem mikro wisielec na wysokości około 1m, morowe maskowanie.