Umiastów (także Umiastowo lub Klimonty) był wczesnośredniowieczną osadą wchodzącą w skład klucza rodu comites Pierzchałów. Po roku 1552 miejscowość straciła na znaczeniu, stając się drobną osadą zaściankową. W wieku XVII uboższa, mazowiecka linia Pierzchałów-Umiastowskich sprzedała Umiastów Leszczyńskim.
W połowie XIX wieku został w Umiastowie zbudowany dwór dla Róży z Obrębskich Zakrzewskiej-Rykowskiej, potem należący do Tęczyńskich i Tarnowskich. Ostatnimi właścicielami przed 1939 rokiem byli Pawłowscy. Obecnie dwór jest w posiadaniu Ryszarda Korczak-Chęcińskiego, który organizuje tam ogólnopolskie Centrum Szlacheckie z Muzeum Szlachty Polskiej. We dworze odbywać mają się także Giełdy Szlacheckie organizowane przez Związek Szlachty Polskiej. Dwór w Umiastowie to budynek późnoklasycystyczny, murowany, podpiwniczony, lecz parterowy, z mieszkalnym poddaszem.
W późniejszym czasie dobudowano do niego parterową przybudówkę. W elewacji frontowej i ogrodowej znajdują się portyki wgłębne z czterema kolumnami bez baz. Budynek ozdobiony został gzymsem podokapowym, kostkowym i pokryty dachem naczółkowym. Układ wnętrz jest dwutraktowy z sienią zawierającą schody na poddasze i salonem na osi. Dziś mieści się w nim „Miejskie Przedsiębiorstwo Robót Ogrodniczych Sp. z o.o. Centrum produkcyjno-handlowe”.
Za: http://turystyka.ozarow-mazowiecki.pl/pl/dworek-szlachecki-w-umiastowie
KESZ: Tubka poza terenem. Dworek widać z daleka przez bramę. Czasami można wejść. Szukaj przy ogrodzeniu z pęknięciem. Maskuj tak samo.