Świątynia została zbudowana w roku 1846 jako kaplica dworska. Jej fundatorem był miejscowy dziedzic Ignacy Chełmicki. Kościół wzniesiono w stylu neoromańskim na planie krzyża greckiego. W czasie II wojny światowej kościół został zajęty przez Niemców i zamieniony na magazyn. Po wojnie przywrócono go do sprawowania służby Bożej, chociaż Msze św. odprawiały się w nim sporadycznie. Dnia 2 grudnia 1973 r. biskup płocki Bogdan Sikorski erygował parafię Okalewo. W związku z tym istniejący kościół stał się świątynią parafialną. Od cze r wca 1977 r. ks. proboszcz Jan Gutowski rozpoczął remont generalny istniejącej świątyni oraz jej rozbudowę. W tym czasie została wykonana nowa malatura, witraże oraz ławki dębowe. Dnia 27 września 1981 r. bp Bogdan Sikorski dokonał konsekracji świątyni. W następnych latach 1984-1985, staraniem proboszcza i parafian, wybudowano kamienny parkan wokół kościoła. Z zachowanych zabytków sztuki sakralnej na uwagę zasługuje krucyfiks ludowy z XVIII w.
Z ludowych źródeł: podobno dziedzic Chełmicki miał objawienie Matki Boskiej dlatego postawił tu kaplicę.
Kościół jest otwarty tylko na czas mszy. Furtka na teren otwarta cały czas. W środku jest przepieknie, marmury, poroża, piękny ołtarz. Jeśli komuś uda się trafić na w godzinach mszy to zapraszam do środka.
Uwaga na pszczoły. Uwiły gniazdko w szczelinach muru obok kesza.