Ciepielowice w 1534 roku nazywano Tchepanowitz; w 1783 roku oprócz dóbr szlacheckich było tu 5 gospodarstw chłopskich i 26 różnych zabudowań, wieś liczyła 157 mieszkańców. W połowie XIX wieku wspomina się o funkcjonującym tu wiatraku i bielarni lnu, które jednak pod koniec wieku zaprzestały działalności. Wieś była mocno związana z sąsiednią Dąbrową.
Pałac jest budynkiem otynkowanym dwukondygnacyjnym, częściowo podpiwniczonym z dwupoziomowym poddaszem. Jest nakryty wysokim dachem mansardowym z wystawkami, lukarnami, i wolnymi oczkami.
Powstanie najstarszego zachodniego skrzydła datuje się na około 1800 rok. Wzniesione wówczas zachodnie skrzydło pałacu wybudowane zostało na rzucie prostokąta z cegły palonej .
Za sprawą hrabiego Hermana zu Solms-Baruth w latach 1912-1926 został znacznie powiększony.
Zostało dobudowane wschodnie skrzydło usytuowane prostopadle do skrzydła zachodniego.
Do dnia dzisiejszego niewiele zmieniło się w pałacu, zachowała się stolarka drzwiowa i okienna oraz elementy zdobienia elewacji.
Przykrym jest fakt postępujacej coraz szybciej dewastaci obiektu, w którym nie przeprowadzono nigdy żadnego remontu. Jeżeli ten fakt sie nie zmieni za kilka lat bedziemy miec wspaniałe ruiny a nie pałac.