Stacja kolejowa Cieszyn znajduje się na wysokości 278 m n.p.m.
Początkowo w Cieszynie funkcjonował przystanek kolejowy otwarty w 1888 roku. Zbudowano wówczas niewielki jednopiętrowy budynek z wiatą przystankową. W budynku znajdowała się dworcowa restauracja i pomieszczenia zawiadowcy.
Pierwszy pociąg towarowy po II wojnie światowej przyjechał 17 października 1945. 28 stycznia 1946 wznowiono ruch pasażerski.
W czasach PRL-u dworzec był systematycznie dewastowany. W dniu 15 lipca 2013 roku zabytkowy dworzec został przekazany samorządowi.
W roku 2016 rozpoczęto budowę zintegrowanego centrum przesiadkowego połączonego z kompleksową rewitalizacją dworca, które ostatecznie udostępniono podróżnym 28 kwietnia 2018 roku
.