Około 1450 r. w Świętomarzy został wybudowany murowany Kościół, ufundowany przez miejscowego dziedzica Rogalę. Nie wiadomo, czy wcześniej stał tu drewniany kościół. Świątynia wielokrotnie była przebudowywana i odnawiana. W XIX w. do niewielkiego kościoła dostawiono od strony północnej kaplicę Świętego Krzyża. Dach świątyni został pokryty nową blachą, pomalowano też ściany i dobudowano chór. Odrestaurowano także wnętrze kościoła. Konserwacji poddano barokowy ołtarz główny z obrazem Matki Bożej z XVII w., który wzbogacił się o złoconą sukienkę. W przedsionku kościoła znajduje się chrzcielnica z XIII w., wykorzystywana dziś jako kropielnica. Uwagę zwracają także drzwi boczne z XIV w., z kutego żelaza, zawieszone w gotyckich portalach z herbami fundatorów. Obok świątyni stoi zabytkowa drewniana dzwonnica, którą wzniesiono bez użycia gwoździ.
Na przykościelnym cmentarzu grób Kajetana Woyciechowskiego, pułkownika Wojsk Polskich, który walczył pod rozkazami Kozietulskiego i Napoleona. Odznaczony został orderem Legii Honorowej za szarżę pod Somosierrą.