Góra Zamkowa to bez wątpienia obowiązkowy punkt podczas zwiedzania Muszyny. Z murów średniowiecznego zamku roztacza się urzekająca panorama na miasto i przepływający Poprad.
Ruiny średniowiecznego obronnego zamku wznoszą się na szczycie Góry Zamkowej (527 metrów), stromo opadającej ku dolinie Popradu. Jest jednym z najbardziej charakterystycznych zabytków dawnego Państwa Muszyńskiego.
Zamek zbudowano pod koniec XIV wieku z fundacji biskupów krakowskich, przy trakcie handlowym wiodącym na Węgry.
Średniowieczną budowlę zniszczył najazd węgierski w 1474 roku. Zamek został odbudowany w I połowie XVI wieku za odszkodowanie wypłacone przez króla węgierskiego Macieja Korwina. Do połowy XVIII wieku był siedzibą starostów „Klucza Muszyńskiego”. Z czasem popadł w ruinę, z obronnej fortalicji pozostał jedynie fragment muru wraz z basztą.