Na przełomie lat 70 i 80 rozpoczęto w zakładach PZL Warszawa-Okęcie prace nad projektem samolotu szkolno- treningowego napędzanego silnikiem tłokowym, którego własności pilotażowe byłyby maksymalnie upodobnione do własności samolotu odrzutowego. Wkrótce zdecydowano o zastosowaniu w samolocie silnika turbośmigłowego. W 1981r. powstał projekt wstępny oznaczony PZL-130 "Orlik". W lipcu 1982r. ukończono makietę samolotu i podjęto opracowywanie projektu technicznego oraz budowę prototypów - pierwszy z nich został przeznaczony do prób statycznych, pozostałe do prób w locie.