Lewartów (obecny Lubartów) został założony w 1543 r. na mocy przywileju udzielonego przez Zygmunta Starego Piotrowi Firlejowi z Dąbrowicy. Pierwsza nazwa miejscowości pochodziła od herbu Firlejów lewart. Miasto pierwotnie należało do parafii w Bystrzycy. Samodzielną jednostkę administracji kościelnej erygowano w Lewartowie w 1549 r. Z tego samego roku pochodzą informacje o istnieniu pierwszego, drewnianego kościoła pw. ss. Piotra i Pawła. W roku 1557 Jan Firlej przekazał świątynię kalwinom. W 1598 r. została zwrócona katolikom, dzięki staraniom ówczesnej właścicielki miasta, Elżbiety Kazimierskiej. W roku 1602 kościół został zniszczony w czasie pożaru. Kolejna świątynia, nosząca już wezwanie św. Anny, spłonęła w roku 1636. Trzeci kościół w tym samym miejscu wzniesiony został w 1650 roku.
W roku 1733 rozpoczęto budowę nowej świątyni, której fundatorem był książę Paweł Karol Sanguszko. Architektem był Paweł Antoni Fontana, co ostatecznie potwierdził list odnaleziony w Wojewódzkim Archiwum Państwowym w Krakowie, w którym architekt skarży się swemu mocodawcy na braki finansowe. Najprawdopodobniej nadzór nad pracami budowlanymi sprawował inny architekt – Tomasz Rezler.
Kościół został poświęcony w 1735 roku, a konsekrowany w 1738 r. przez biskupa żmudzkiego Michała Karpę. Na początku lat 90. XVIII wieku padł ofiarą pożaru. Płomienie zniszczyły wówczas oryginalne zwieńczenia wież, a także wieżyczkę z sygnaturką nad prezbiterium. Nadpalone wieże pokryto prowizorycznie gontem.
W latach 60. i 70. XIX wieku kościół przeszedł gruntowny remont, w trakcie którego m.in. zdemontowano prowizoryczne zwieńczenia wież z końca poprzedniego stulecia i obniżono dach, co wpłynęło negatywnie na estetykę budowli.
W ciągu XX wieku kościół przechodził kilka razy prace remontowe. Konserwacji poddawano obrazy, freski i pozostałe elementy wyposażenia.
Świątynia od wielu lat cieszy się wysoką rangą kultową jako sanktuarium św. Anny – Patronki Rodzin. W 2003 r. obraz patronki kościoła został ukoronowany przez abp. Józefa Życińskiego, a w 2008 r. lubartowska fara podniesiona została do rangi bazyliki mniejszej.
Je moet ingelogd zijn om de hints te zien