Dwór w Przęsławicach został wybudowany w I połowie XIX wieku przez rodzinę Rutkowskich, właścicieli miejscowego majątku od końca XVIII wieku. Od roku 1849 majątek wielokrotnie zmieniał właścicieli. Od roku 1904 do rozpoczęcia II Wojny Światowej właścicielem majątku był Leonard Sztolcenbau. Ostatnim włascicielem majatku był Mieczysław Derwiński (1906-1981) s. Józefa. Odkupił go w 1942 r. od Zofii Kadenowej, wdowy po znanym polskim historyku i aforyście Henryku Ferdynandzie Kadenie (1871-1932) Po 1945 roku dwór został silnie zdewastowany. W latach 90 tych XX wieku urządzono w nim „Bar pod Topolami”.
Niegdyś dwór opisywano tak: "Dwór murowany z cegły i otynkowany, posadowiony na planie prostokąta, o regularnej bryle, parterowy, z mieszkalnym poddaszem, przekrytym dachem naczółkowym o połaciach krytych dachówką z otworami okiennymi typu powiekowego. Na elewacji frontowej umieszczono dwukolumnowy portyk toskański wieńczony trójkątnym szczytem oraz przekryty daszkiem dwuspadowym. Portyk w latach późniejszych został przeszklony. Elewacje dekorowane boniowaniem naroży oraz w partii środkowej. Wnętrza dworu zostały gruntownie przekształcone. Całość skomponowana w duchu klasycyzmu. "
Dziś budynek to kompletna ruina, z zapadniętym dachem. Najbardziej boli fakt, ze obiekt jest wpisany do państwowego rejestru zabytków od 1975 r. (sic!) i od tego czasu jego stan tylko się pogarsza, a właściciel (pańtwo, obecnie gmina Pniewy) nic z tym nie robią.