Początki osadnictwa na terenie obecnego Żarnowca są bardzo stare i wyprzedzają powstanie państwa polskiego. Legendy głoszą, że w miejscu dzisiejszego kościoła stał posąg Światowida, a także wiążą ten obszar ze szlakiem misyjnej podróży św. Wojciecha. Pierwsza pisemna wzmianka o istnieniu miejscowości zawarta jest w kronice Galla Anonima. Żarnowiec stanowił przykład tzw. miasta wędrującego, a więc takiego, które w ciągu lat zmieniło swe położenie. Pierwotnie usytuowany był ok. 3 km w dół Pilicy. Przeniesienie osady w nowe miejsce oraz lokację miasta na prawie magdeburskim wiąże się tradycyjnie z osobą króla Kazimierza Wielkiego. Miało to mieć miejsce pomiędzy 1326 a 1340 r. Także w tych latach wzniesiona została tutejsza, gotycka świątynia. Z czasem, wraz ze wzrostem znaczenia miejscowości, funkcja tutejszego proboszcza stała się tytularną, jednak prestiżową. Kierownikami żarnowieckiej parafii byli m.in. rektorzy Akademii Krakowskiej, którzy raczej tutaj nie przebywali, ale zarządzali poprzez swoich wikariuszy. W 1403 r. ufundowano tu szpital wraz z przyszpitalnym kościółkiem św. Krzyża, istniejącym do r. 1817. Żarnowiecki kościół farny spłonął w 1528 r., po czym – dość szybko - został odbudowany staraniem Krzysztofa Szydłowskiego. W czasach nam bliższych dokonywano remontów obiektu (w 1910 oraz w 1979 r.). W głównym ołtarzu znajduje się obraz Matki Bożej Nieustającej Pomocy. Parafia obchodzi dwa odpusty: w święto Narodzenia Najświętszej Marii Panny, 8 września, oraz w dzień św. Jakuba Apostoła, 27 lipca. Z żarnowiecką parafią związany był bł. ks. Maksymilian Binkiewicz, który urodził się tutaj w 1908 r. Po studiach w Seminarium Duchownym diecezji częstochowskiej i na Wydziale Teologicznym Uniwersytetu Jagiellońskiego oraz po uzyskaniu święceń w r. 1931, był prefektem w swym macierzystym seminarium, zaś od 1933 nauczycielem religii w kilku gimnazjach Sosnowca. Lubiany przez młodzież szkolną kapłan, po wybuchu II wojny światowej zastąpił na stanowisku uwięzionego proboszcza parafii Konopnica koło Wielunia. W 1941 r. Niemcy aresztowali i ks. Binkiewicza (wraz ze wszystkimi kapłanami powiatu wieluńskiego) i umieścili w obozie w Dachau. Zmarł 24 czerwca w 1942 r. po ciężkim pobiciu, które było zemstą za pomoc okazaną współwięźniowi. 13 czerwca 1999 r. ks. Maksymilian Binkiewicz został zaliczony przez papieża Jana Pawła II w poczet błogosławionych 108 męczenników II wojny światowej. W miejscu, gdzie kiedyś mieszkał przyszły kapłan, wybudowano kapliczkę. Przy żarnowieckim kościele stoi obelisk Joela Barlowa – amerykańskiego poety, filozofa, polityka, ambasadora USA przy dworze cesarza Napoleona. Zmarł on wracając z Warszawy do Krakowa w 1812 r., w Żarnowcu, i tu został pochowany. O tym wydarzeniu przypomina też pamiątkowe epitafium w kruchcie kościoła. 

żródło : https://slaskie.travel/poi/3620/kosciol-narodzenia-najswietszej-marii-panny-i-sw-jakuba-starszego-w-zarnowcu