Sochaczewską Kolej Dojazdową rozpoczęto budować w 1921 r. a już 18 września 1922 rozpoczęto przewozy pasażerskie na odcinku Sochaczew – Tułowice. W 1923 r. przedłużono linię do Piasków Królewskich. W efekcie wniosków i petycji wnoszonych przez mieszkańców Wyszogrodu postanowiono, że linia wąskotorówki zostanie doprowadzona również do tego miasta (aby zapewnić dogodne połączenie z Sochaczewem) dlatego w 1924 r. zbudowano odgałęzienie od Tułowic przez Przęsławice do wsi Kamion, leżącej na lewym brzegu Wisły, naprzeciwko Wyszogrodu.
Po wybuchu wojny w 1939 r., w konsekwencji utworzenia Generalnego Gubernatorstwa linia kolei sochaczewskiej została podzielona granicą na dwie części. Z uwagi na granicę między Generalną Gubernią a Rzeszą (znajdującą się na wysokości przystanku osobowego w Janówku) praktycznie zamarł wszelki ruch kolejowy do Wyszogrodu, dlatego też w 1940 r. Niemcy nakazali rozebrać ten odcinek. Po wojnie, w latach 1946 – 1948 odbudowano i przywrócono ruch na rozebranej przez Niemców linii do Wyszogrodu.
Kolej zaprzestała regularnych przewozów w 1984 roku - ostatni rozkładowy pociąg z Sochaczewa do Wyszogrodu odjechał 30 listopada 1984 r. o godzinie 15.35. W 1986 r. zorganizowano na stacji Sochaczew muzeum kolei wąskotorowej.
W chwili obecnej na Sochaczewskiej Kolei Muzealnej kursują wyłącznie pociągi turystyczne na odcinku Sochaczew – Wilcze Tułowskie. Dalszy ciąg głównej linii do stacji Piaski Królewskie oraz odgałęzienie linii do Wyszogrodu są nieprzejezdne – praktycznie znikają wszelkie ślady istniejącej tam kiedyś linii kolejowej. Pozostają tylko nieliczne jej fragmenty – jak ten most nad kanałem Kromnowskim, niedaleko stacji Przęsławice I, gdzie jeszcze wyraźnie widać tory kolejki wąskotorowej. A samotna poskręcana sosna wyrosła na torowisku pomiędzy szynami na wjeździe na most robi dodatkowe wrażenie uświadamiając przemijanie czasu. Skrzynka zaś to magnetyk - kiedyś jeździłaby po niej kolejka.
Więcej ciekawych informacji na:
https://sochaczew.stacjamuzeum.pl/o-nas/dzieje-sochaczewskiej-kolei-waskotorowej/
http://www.koleje.wask.pl/kolejLinia.php?id=sochkp
https://www.bazakolejowa.pl/index.php?dzial=linie&id=916&od=1&do=25&ed=0&okno=polozenie