Nazwa Dobrzyniec pochodzi od nazwiska pierwszego właściciela okolicznych ziem Wawrzyńca Dobrzynieckiego, który był rycerzem, podstolim czerskim. Owe ziemie podarował mu ówczesny król polski Zygmunt August po włączeniu ich do Rzeczypospolitej w XVI wieku.
Obecnie istniejący dwór, a właściwie jego pozostałość znajduje się w miejscu, gdzie kiedyś znajdowała się rezydencja rycerza. Dwór został wzniesiony na początku XIX w. W tym czasie właścicielem majątku był Ludwik Adam Dmuszewski, aktor, pisarz, działacz społeczny, dziennikarz, dyrektor Teatru Narodowego, wykładowca w Szkole Dramatycznej. Jeden z bardziej znanych ludzi w Warszawie. Dwór znajduje się w otoczeniu 4ha parku. Choć sam dwór pozostaje zaniedbany, widać, że parkiem się ktoś opiekuje.
Skrzynka należy do serii "Pałace i dwory z okolic Otwocka". W logbooku literka do skrzynki bonusowej - OP8GMX